工业机器人工作站设备

工业机器人工作站设备(图1)

一、技术参数

1).输入电源:单相三线  AC220V±10%   50HZ,

2).工作环境:温度-10℃-+40℃,相对湿度<85%(25℃),无水珠凝结海拔<4000m

3).输出电源:

直流稳压电源:24V/3A。

4).设备尺寸:≥1700*1000*1600(L*W*H)

5).安全保护功能:急停按钮,安全光幕。

6).PLC:汇川、三菱等品牌PLC

7).触摸屏:≥7寸

8).六轴工业机器人(ABB)

(1)最大抓取重量:≥3KG。

(2)动作半径:≥628mm。

(3)重复定位精度:≤±0.2mm。

(3)运动范围:1轴:≥±167 ,

2轴:≥+90 /-130 ,

3轴:≥+101 /-71 ,

4轴:≥±180 ,

5轴:≥±113 ,

6轴:≥±360 。

9).四轴工业机器人

(1)X轴:手臂长度:≥200mm

旋转范围:≥±132

重定位精度:≤±0.01mm

(2)Y轴:手臂长度:≥200mm

旋转范围:≥±151

重定位精度:≤±0.01mm

(3)Z轴:行程≥150mm

重定位精度:≤±0.01mm

(4)R轴:≥旋转范围:±360

重定位精度:≤±0.005mm

(5)额定/最大负载:≤1Kg/3Kg



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二、设备组成及功能描述

1.料盘Ⅰ

料盘Ⅰ是生产线的开端,为零件提供放置平台,九宫格条理化设计,方便规划运动轨迹,提高工作效率。

2.料盘Ⅱ

料盘Ⅱ配合料盘Ⅰ的底座进行使用。

3.四轴工业机器人单元

四轴工业机器人单元主要有栋梁四轴工业机器人,气动夹具,吸盘夹具,以及相关电气控制系统构成。

4.环形装配检测机构

环形装配检测机构主要负责接收来自四轴工业机器人的散件,将散件运送到装配位置。同时将工件牢牢夹紧,防止在装配过程中工件移动。

5、转盘机构

转盘机构配合环形装配检测机构的底座伺服电机使用。

6.六轴工业机器人装配分拣单元

工业机器人装配分拣单元由六轴工业机器人、气动手抓、气动夹具、吸盘夹具等组成。

7.视觉检测装置

视觉检测装置通过摄像头检测,按钮装配质量以及颜色,并将结果送至控制系统。

8.成品库

成品库用于盛放已装配完成的按钮,根据颜色和质量进行分类仓储。

9.绘图板

10.对射光幕

安全性光栅是一种保护各种危险机械装备周围工作人员的先进技术。

11.装配桌

12.电脑桌

13. 工具车(含工具)

14.设备资源包

资源包包含设备使用说明书。

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